Tecnologia Última actualització Dimecres, 6 de febrer de 2008 05:00 h

La Politècnica de València desenvolupa un microrobot humanoide capaç de xutar una pilota

És capaç d'identificar objectes

---

Us imagineu el futbol del futur? Serà sense lesions, sense errades arbitrals, sense esbufecs ni rampes. Investigadors de l'Institut ai2 de la Universitat Politècnica de València (UPV) han desenvolupat un microrobot humanoide de mida reduïda, batejat com a microBiro, que es desplaça amb total autonomia, evita obstacles i xuta una pilota. D'aquí a uns mesos es preveu que la nova generació del microBiro disputi partits de futbol amb altres robots, segons fonts del centre.

MicroBiro integra la més avançada tecnologia en el camp de la robòtica i l'automàtica. Es compon d'un processador d'altes prestacions, sensors de distància, un acceleròmetre per avaluar la seva estabilitat i 20 petits accionadors per als moviments de turmell, genoll, maluc, tors, braços i cap de l'humanoide.

‘Això suposa una elevada mobilitat i permet que el robot pugui arribar a fer moviments complexos’, ha destacat l'investigador de l'ai2 i coordinador del desenvolupament del robot, Juan Francisco Blanes. ‘MicroBiro posseeix unes possibilitats de càlcul i computació d'altes prestacions’, ha afegit.

És capaç d'identificar objectes

El sistema de control bàsic se situa a la placa electrònica principal, on els investigadors han inclòs el sistema electrònic per a sensors i comunicacions de plataforma robòtica. Així mateix, mitjançant la integració d'un bus entre processadors, el microrobot pot incorporar un sistema d'adquisició i processament d'imatges.

El treball dels investigadors de la Politècnica se centra ara a dotar l'humanoide de sistemes de visió artificial binocular –amb dues petites càmeres– de manera que identifiqui objectes en el seu entorn i es dirigeixi cap a ells. ‘El nostre objectiu és que sigui capaç de veure i interpretar les imatges de forma similar a com ho fem els humans’, ha apuntat Blanes.